网站首页 互联网 > 正文
大多数水下机器人使用两种方法之一。第一种方式是螺旋桨,第二种方式是鳍。但是动物向我们展示了水下运动的更多种类,这可能会为机器人提供独特的好处。我们将看一下ICRA今年发表的两篇论文,它们表明生物启发的水下机器人以创造性的新方式移动:具有喷射动力的鱿鱼机器人可以跳出水面,机器扇贝像真实的东西一样移动。
这个来自中国北航的“鱿鱼形飞板”模仿鱿鱼的飞行。真正的鱿鱼,除了味道鲜美,还会用喷水器推进自己。这些喷流足够强大,一些鱿鱼不仅可以跳出水面,还可以通过继续在空中喷射,在短时间内实现受控飞行。通过使用鳍作为手臂和翅膀产生一点升力来延长飞行阶段。真正的乌贼利用这种多模式推进来躲避捕食者,而且它的速度要快得多——乌贼在空中的游动速度可以是正常游动速度的两倍,每秒可以飞行50个体长。
鱿鱼机器人主要由压缩空气提供动力,压缩空气储存在鼻子的圆柱体里(鱿鱼有鼻子吗?)。鳍和臂由气动执行器控制。当机器人想在水中移动时,它会打开一个值来释放适量的压缩空气。立即释放空气产生足够的推力,这样机器人乌贼就可以完全从水中弹出。
我们被告知机器乌贼可以通过跳跃在10到20米之间行进,而在水下喷射只需要10米。目前,鱿鱼只能喷一次,但研究人员计划用压缩空气代替压缩空气,如液态二氧化碳,这将允许长时间操作和多次跳跃。利用鳍进行动态控制还有很多工作要做,研究人员表示,这将“揭示自然飞行鱿鱼的优越性”。
“柔性变形鳍臂鱿鱼蝇板的设计与实验”,由北航大学陶刚、杨兴邦、苏、蒋步辉、陈、王、梁于2019年发表。
RoboScallop是一款“双壳激励游泳机器人”,来自EPFL可重构机器人实验室,由Jamie Paik领导。真正的扇贝,除了好吃,还可以通过开合贝壳来推动自己,从背部产生喷射水。通过反复缓慢打开贝壳,然后快速关闭,扇贝可以在体内完全产生向前的推力。与鳍或旋转螺旋桨之类的东西相比,扇贝简单而坚固,尤其是当你收缩或开始观察大群机器人时。EPFL的研究人员将他们的机器扇贝描述为“一种独特的组合,对危险或连续使用具有鲁棒性,在微妙的环境中安全,设计简单”。
郑重声明:本文版权归原作者所有。转载文章只是为了传播更多的信息。如果作者信息标注有误,请第一时间联系我们修改或删除。谢谢你。
免责声明: 本文由用户上传,如有侵权请联系删除!
- 上一篇: 以上是第四次工业革命的十大技术趋势
- 下一篇: 在机器人中复制不同动物运动技能的系统
猜你喜欢:
- 2023-07-05 被遗忘的国度 恶魔之石心得(遗忘国度:恶魔之石)
- 2023-07-05 怎样做到勤能补拙(勤能补拙的方法)
- 2023-07-05 手机上在哪里查询生育险(手机上在哪里查询生育险余额)
- 2023-07-05 跑步膝盖疼的原因及解决方法(跑步膝盖疼的原因及解决方法图片)
- 2023-07-05 山羊画什么脚印(山羊画什么脚印像什么)
- 2023-07-05 设计图:君王板甲护腕如何获得?(君王板甲腰带图纸获取办法)
- 2023-07-05 电脑如何恢复出厂设置win7(笔记本电脑如何恢复出厂设置win7)
- 2023-07-05 DOTA中的骷髅王出装推荐(dota2骷髅王最强出装)
最新文章:
- 2023-07-05 上海搬家公司价格查询怎样进行普通搬家多少钱?(上海搬家公司价格表一览)
- 2023-07-05 电脑网页打开很慢怎么办(电脑网页打开很慢怎么办有时还打不开)
- 2023-07-05 拳皇WingEx1.0隐藏技能怎么用(拳皇wingex1.02隐藏技能)
- 2023-07-05 《名将传说》新手攻略5大职业特色技能详解(《名将传说》新手攻略5大职业特色技能详解介绍)
- 2023-07-05 如何锻炼口才(如何锻炼口才和思维能力)
- 2023-07-05 sumifs函数的使用方法(sumifs函数的使用方法日期)
- 2023-07-05 win10回收站图标不能正常显示怎么办(windows10只有回收站图标)
- 2023-07-05 长沙周边一日游 农家乐农的传人值得你去一趟(长沙农家乐好去处)
- 2023-07-05 联想a789刷机教程 最简单的线刷方法等你分享
- 2023-07-05 育苗块怎么用(育苗块怎么使用)
- 2023-07-05 瑜伽冥想有哪些好处(瑜伽冥想有哪些好处呢)
- 2023-07-05 海鱼的做法大全(海鱼的做法大全视频)
- 2023-07-05 招商银行缴纳学费(招商银行缴纳学费步骤)
- 2023-07-05 qq空间怎么添加音乐(QQ空间如何添加音乐)
- 2023-07-05 如何在淘宝上开店(淘宝店铺怎么开)
- 2023-07-05 女孩子喜欢什么礼物(给女孩子送什么礼物比较好)