人工智能和机器人技术相得益彰，就像花生酱和巧克力一样。要真正发挥作用，服务机器人需要足够聪明才能执行分配的任务，远离危险，并且在此过程中不会撞到人类同事。近十年前，NVIDIA 认识到其图形处理器中的高度并行处理技术和图形架构的可编程性可用于机器学习。2014 年，随着 Jetson TK1 的推出，这一愿景开始实现，一个人工智能强国诞生了。

快进到 2022 年，NVIDIA 并没有松懈。3 月，该公司拉开了Jetson AGX Orin的帷幕，基于该公司的 Ampere GPU 技术的最新机器人和人工智能平台。虽然与 COVID 相关的海外封锁推迟了公司将其硬件交到开发人员手中的时间，但这些设备现在正在发货，我们内部有一个开发人员工具包。因此，事不宜迟，让我们来认识一下 Jetson AGX Orin。

我们在之前的报道中介绍了各种Jetson AGX Orin套件的规格，但要点是大约有一个 GeForce RTX 3050 笔记本 GPU 的 CUDA 和张量核心可以完成大部分繁重的工作。GPU 马力与一对 NVIDIA 的深度学习加速器和十几个 Cortex A78AE 内核一起在一个拥有高达 60 瓦功率预算的封装中运行。所有这些都由 32GB 的统一 LPDDR5 内存提供支持，带宽超过 200GB/s。如果这听起来很像 Apple 的 M1 Pro 或 Max，那么我们就说 Cupertino 没有发明共享内存架构。

生产套件有大量用于摄像头、麦克风和其他传感器的 IO，而开发套件全力以赴提供所有这些。我们拥有 10Gbps USB 3.2、DisplayPort、10 Gigabit 以太网、40 针 GPIO 阵列以及用于自动化、音频和 JTAG 编程器的接头。微型 SD 插槽和两个 M.2 插槽为大量额外存储和无线连接腾出空间。还有一个具有 8 个连接通道和 x16 外形尺寸的 PCI Express Gen 4 插槽。由于 Jetson AGX Orin 开发人员套件板载只有 64 GB eMMC 存储，因此这可能是存放一些额外存储的好地方，例如。

Jetson AGX Orin 开发套件可以通过 USB-C 或微型 USB 端口之一连接到 Linux PC 或作为独立的 Linux 盒无头运行。我们选择将其作为独立的 PC 运行;有大量的内存和 CPU 资源，它配备了完整安装的 Ubuntu Linux 20.04 LTS。我们很快将深入讨论我们与 Orin 的经历。无论是将 Jetson AGX Orin 用作连接到另一台 Linux PC 的系留设备，还是用作独立的开发环境，我们所需的一切都在盒子里。

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