宇树科技发布R1仿生机械臂

8月20日消息，今日，宇树科技推出型号为R1的仿生7轴灵巧机械臂，产品起售价9900元，这也是该企业登陆科创板之后发布的首款新品。该机械臂采用七轴联动仿生关节方案，对比传统六轴机械臂多出一组冗余自由度，运动姿态更加贴近人类手臂，能够在狭小空间内完成迂回避障，实现末端多角度姿态调整，拓展作业路径规划的灵活度。硬件参数方面，R1重复定位精度可达0.1毫米，各关节最大运动速度超过180°每秒，搭载灵巧手状态下最大臂展650毫米，额定负载2公斤，整机自重仅5.5公斤。机械臂内置力反馈与碰撞检测模块，支持位置控制、力矩控制混合运行模式，接触到障碍物时可以及时做出响应，降低人机协作过程当中的磕碰风险。