YU7 GT创纽北自动驾驶圈速纪录

6月22日消息，今日，小米汽车发文宣布，小米YU7 GT在纽北赛道创造了自动驾驶圈速纪录，成绩为10分29秒483，这是纽北史上首个自动驾驶圈速纪录。小米同步发布科普文章，详解自动驾驶跑纽北背后的物理原理和量产意义。自动驾驶跑赛道难点在于抓地力的"摩擦圆"法则，轮胎纵向力和横向力（转向）共享同一笔抓地力预算，无法同时拉满。但纯粹的轨迹回放行不通，每圈风向、路面温度、轮胎磨损都有微小差异，极限工况下任何偏差都会被放大成蝴蝶效应。小米的方案是让系统学会赛车底层控制逻辑，实时辨识非线性动力学模型，进行毫秒级闭环调整，甚至测试了失控状态下的自主救车。赛道是考场，量产才是战场。