现在有很多关于自动驾驶汽车的炒作。密歇根州参议员加里彼得斯(gary peters)在2017年华盛顿技术会议上表示：“这可能是自第一辆汽车下线以来对汽车行业最大的打击。但专家预测，无人驾驶汽车的部署时间可能比许多人想象的要长。事实上，这些技术很多可能会逐步实现，车辆自动化程度也不一样。电脑还没有完全取代我们的汽车。

汽车人工智能

现在是把我们汽车的控制权交给电脑的时候了吗？想想思想家、作家、约翰豪格兰教授在《人工智能：非常有想法》一书中引用的一句话：“自动化原理：只要正式系统的合法运动完全由算法决定，系统就可以实现自动化。”

最新的汽车已经在使用计算机来控制整车的各种功能。正如我在之前的Techopedia文章《你的车，你的电脑：ECU和控制器局域网》中所写的那样，今天的汽车可能包括许多计算机模块，可以管理从空燃比到气候控制的一切。

那么，对于我们将要驾驶的车辆，我们有多少自主权(或者没有，视情况而定)？有没有足够的算法在没有人为干预的情况下运行车辆？这些都是超越我们当前主题的哲学问题。但对于2018年3月被自动优步撞死的骑车族来说，这不仅仅是一个理论问题。

六级自治

知道车辆自动化不是一两个命题可能会让人感到惊讶。不是每个人都想完全自动化。在标准高速公路上，在阳光明媚的日子里，让你的汽车自动驾驶可能是件好事，但如果情况需要，任何司机都想重新控制汽车。实际上，车辆的自主性是从零到五分的，零代表没有自主性，五代表完全自主性。

标准组织汽车工程师学会(SAE)国际组织在自动驾驶系统的“分类和定义”报告中定义了这些级别。我们将在下面的字幕中使用安全等级描述。具有类似标准的其他组织包括德国联邦公路研究所(巴斯特)和国家公路交通安全管理局(NHTSA)。(要了解更多关于自动驾驶汽车的信息，请查看自动驾驶领域最令人惊叹的5项AI发展。)

零级：没有自动化。

有经验的读者知道，汽车并不总是配备所有这些计算机控制设备。曾经有一段时间，汽车根本没有电脑，早期甚至没有动力转向和动态刹车。在零级，驾驶任务的所有方面都掌握在驾驶员手中。想想你父亲或祖父可能开过的那辆车——如果是老款，甚至是你的车。

《CNET》的一篇文章说：“一辆适合这一类别的车，“取决于人们决定每一个驾驶行为。”司机完全可以控制。零级不仅适用于老福特车型。CNET举了一个例子：“你叔叔2005年的本田车。”

第一级：驾驶员辅助。

在这个级别上，汽车包括一些操作车辆的内置功能。车辆可以帮助驾驶员执行转向或加速/减速等任务。几年来，已经制造出具有转向柱控制装置的汽车，其允许驾驶员保持恒定速度或逐渐增加或降低速度。这些功能由驾驶员设置，而不是由汽车自动执行。

大多数现代汽车都适合这个阶层。如果你的车有自适应巡航控制或车道保持技术，它可能处于第一水平。

你可能会惊讶地发现，巡航控制是由一个叫拉尔夫蒂特的盲人机械工程师发明的。克莱斯勒是1958年第一家提供巡航控制的汽车公司(他们称之为Speedostat)。后来，这项技术成为所有凯迪拉克的标准。

第二级：部分自动化。

2017年，NHTSA在自动驾驶汽车政策中采用了六个安全等级。(他们之前只定义了五个等级。在这种自动化水平下，两个或多个自动化功能协同工作来减少驾驶员的控制。一个例子是具有自适应巡航控制和自动紧急制动的系统。司机必须完全参与驾驶任务，但你会注意到人与人之间的控制逐渐转移。NHTSA称之为高级驾驶员辅助系统。

2级的例子包括特斯拉自动驾驶和通用汽车超级巡航。一则通用超音速巡航广告称：“我们把你的疑惑，我们将为你带来未来”，称该技术为“高速公路上第一个真正的免提驾驶系统。”另一个是梅赛德斯-奔驰Distronic Plus，它是由一位似乎对其功能有所保留的车主展示的。

第三级：条件自动化。

该级别标志着转向和加速/减速的执行以及驾驶环境的监控。在0到2的级别，驱动程序执行所有监控。第三个层次，仍然需要驾驶员，但在某些情况下，汽车可以执行驾驶任务的所有方面。根据国家公路交通安全管理局(NHTSA)的数据，另一个可以用作3级或更高级别自动驾驶系统(ADS)的通用术语是高度自动化车辆(HAV)。

二级和三级之间的能力有了很大的提升。司机们仍然必须盯着道路，并准备好接管。但是三级车可以自己处理行程的一些部分——主要是高位。

速公路驾驶。这一级别的一个例子是奥迪AI交通拥堵试点，其技术在本视频中进行了演示。

第四级：高自动化

四级车辆不需要人类驾驶员。车辆基本上可以完成所有驾驶，但驾驶员可以根据需要进行干预并进行控制。这种自动化水平意味着汽车可以“在特定条件下”执行所有驾驶功能。目前在路上的测试车辆属于这一类。

Waymo LLC(曾经被称为Google自动驾驶汽车项目)正在测试四级车辆。DesignNews的一篇文章“自动驾驶汽车将在2018年升至4级”说，Velodyne Lidar的新传感器技术相当于自动驾驶汽车的“向前迈出了一大步”。但是他们说第五级还有十年之遥。

第五级：完全自动化

完全自动化的车辆可以在所有条件下执行所有驾驶功能。在这种情况下，人类只是乘客。但正如CNET的作者Kyle Hyatt和Chris Paukert告诉我们的那样，“很难想象一个五级自动驾驶汽车成为常态的世界，所有人都可以使用。如果发生这种情况，那将如何改变我们生活的方式?”

“大西洋”的一位作家推测，全自动汽车可以为每个人带来免费交通工具 - 带来捕获。朱迪思·多纳斯(Judith Donath)描绘了一个世界，在这个世界里，一辆免费无人驾驶汽车将为您和您的家人提供司机服务，只要您在赞助商店停留15分钟左右。她认为麦当劳，星巴克或书店等地的“目标停留”足以吸引广告商支付费用。

当然，我们已经在一些地方实现了自动化运输。你有没有去过没有司机的乘客从一个航站楼到另一个航站楼的机场?正在考虑将这种自动化用于其他公共交通系统，以取代城镇中的公共汽车和出租车。

控制未来

在某些行业中，完全自动化已经成为现实。制造工厂采用机械臂和自动化流程来完成装配线上的日常任务。无人驾驶拖拉机在今天的高科技农场耕种，种植和收获田地。现在，商业航空公司的试点几乎都是自动完成的。我们对私家车的控制是另一回事。这种情况的发生速度和完全程度还有待观察。有些人只是喜欢开车 - 尽管有复杂的算法。我们为什么要被要求现在停下来?

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