根据专注于防止儿童和宠物在车内和周围受伤和死亡的非营利组织“儿童与汽车”(Kids and Cars) 的数据，去年美国有 23 名儿童被留在车内后死于中暑。并不是每个案例都只是父母或照顾者的遗忘。在某些情况下，儿童在无人看管的情况下进入车辆并被困。

丰田周二宣布了一项新技术，可以帮助拯救被困在车内的儿童。这项名为 Cabin Awareness 的技术仍处于概念阶段，使用毫米波和 4D 成像雷达来帮助检测车内的乘客。安装在车顶内衬上方看不见的传感器非常敏感，它们可以感知心跳或呼吸，以及被毯子覆盖的乘员。

丰田仍在探索 Cabin Awareness 可以用来警告车主、路人或急救人员的方法。目前，该技术会发出喇叭或闪光灯等警告。如果这些被忽略，它会向车主的手机发送通知，如果经过编程，它可以通过智能家居设备或指定的紧急联系人发送警告。进一步的警报选项包括让丰田的 Safety Connect 紧急援助系统通过集成的 SOS 车辆功能联系急救人员。丰田正在自动驾驶技术公司 May Mobility 使用的一组 Sienna 小型货车中测试 Cabin Awareness。这些小型货车目前在密歇根州的部分地区使用，很快将部署在德克萨斯州的部分地区。更多部署将于 2022 年底推出。

在 Sienna 的案例中，Cabin Awareness 能够检测到三排座椅以及行李区和脚坑中的乘客，这意味着还可以检测到隐藏的小孩或宠物。据丰田称，该技术优于现有系统，这些系统依赖于座椅或摄像头中的重量传感器，这两者都容易出现误报。

在未来的自动驾驶出租车中，Cabin Awareness 可以在孩子或孩子到达目的地并离开车辆时提醒父母。相反，如果出租车在到达他或她的目的地后感知到当前乘客仍在车内，它可能会延迟驾驶到下一位顾客。

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