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1、 管道闭路电视检查，这种方法也叫闭路电视管道检查。其基本设备包括摄像机、灯、电线(线圈)和录像设备、监视器、电源控制设备、摄像机支架、履带、长度测量仪等。

2、 当巡检操作人员在地面遥控CCTV巡检车行走，并在管道内进行视频拍摄时，相关技术人员根据这些视频对管道内部状况进行评估分析。

3、 cctv检测的不便之处在于不能在水中进行，而声纳管道监测仪可以将传感头浸入水中进行检测。声纳系统对管道内部进行扫描，声纳探头快速旋转并向外发射声纳信号，然后接收管壁或管内物体反射的信号，经计算机处理后形成管道的横断面图。

4、 总的来说，声纳系统能够提供准确合理的信息来判断管道断面的直径、沉积物的形状及其变形范围。

5、 潜望镜是一种便携式视频探测系统。操作人员把设备的控制箱和电池背在腰带上，用摄像杆把摄像机送到检查井内的管道上，通过控制箱调节摄像机和照明，获得清晰的视频或图像。

6、 数据可以显示在便携式显示屏上，视频文件可以存储在存储器中。该设备对检查井的检测效果非常好，也可用于检查井附近管道的检测。

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