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这种纤巧柔软的机器人虫踏板车具有灵巧可以躲过特警

2019-12-19 12:09:48 要闻来源：

大自然是机器人学家灵感的良好来源，但是很少能以任何真实的方式复制大自然的优雅和天才。不过，我们越来越近了。这款微小的类似于昆虫的机器人由柔软的材料制成，重量不到1克，但可以快速移动并具有一定的智能性-足够坚固，可以承受苍蝇拍打来的重击。

在很大程度上，像这样的小型机器人是妥协的。例如，它们可以快速移动，但只能借助外部电源。或者他们可以智能地导航，但只能通过远程控制。或者它们具有高能效，但无法快速或智能地移动。

DEAnsect，即所谓的由“介电弹性体致动器”制成，是一种尝试创建将运动，智能和效率结合到单个包装中的机器人的尝试-即使每个包装只有一点点。

它用三个小腿移动，当电流改变它们制成的弹性体的形状时，每个小腿都会微微前进，将机器人向前拉一点点。每秒发生多次，这对于我们来说太快了，给人的印象是机器人以每秒0.3体长的速度向前滑动。与蟑螂或蜘蛛相比，这并不算什么，但与其他自供电的小型机器人相比，它却相当不错。

这些零件的效率和坚固性是软机器人的新记录，DEAnsect足够坚固，不仅可以携带电池，还可以携带一些车载电子设备(相当于其190毫克重量的五倍)，可以随身携带具有一些基本的逻辑。例如，通过安装一个微小的光学传感器，可以使机器人沿着黑线走而不走到白色表面上。

它还可以承受一点滥用，以苍蝇拍的形式出现。当然，必须先从那里刮下它，但是值得称赞的是，机器人可以再次踩踏，之后再没有延迟。

自然，现在没有这么多机器人可以做，但是这仍然是一个有希望的成就，它显示了软机器人领域中许多有趣的前进方式。

DEAnsect由纪小斌和马蒂亚斯·伊姆博登(Matthias Imboden)在EPFL举办Soft Transducers实验室及其团队中的其他成员。今天发表在“科学机器人”杂志上的一篇论文对机器人进行了描述。

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标签： DEAnsect

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