几十年来，制造商一直致力于开发自动驾驶汽车，但在过去 10 年中，无人驾驶汽车的前景(有人会说是幽灵)变得更有可能。一辆四级自动驾驶汽车根本不需要人类的注意力，要接近它，它至少需要类似于人类的视觉和认知能力。

将认知方面放在一边，视觉位仍然是深入研究的主题，但成立于 2018 年的美国公司 Lumotive 可能有答案。车辆需要能够看到驾驶员所见事物的数字表示，以创建其周围环境的高清 3D 地图，包括周围所有物体的大小和位置。他们还需要知道任何物体的移动速度和方向。

激光雷达(光方向和测距)仍然被视为完全自主的必要条件。它通过使用激光脉冲扫描场景来工作，这些脉冲被反射回来以创建周围环境的“点图”。这样做最初涉及在研究车的车顶上安装一个巨大的旋转扫描仪，以发送和接收光脉冲，就像雷达(无线电探测和测距)发送和接收无线电信号一样。激光雷达能够在几百米的距离内将物体定位在几厘米以内。

通过用重型旋转扫描仪代替激光阵列或 MEMS(微机电系统)镜面激光雷达，进一步的发展导致了概念的小型化。MEMS 系统包含微型旋转镜，以反射性地“引导”激光束围绕场景。

相比之下，Lumotive Meta-Lidar 平台基于光控制超表面 (LCM) 固态光束转向芯片，无需任何移动部件即可实现激光源的偏转或“转向”。超表面是可以在电子控制下改变其状态的表面。

在这种情况下，反射表面是基于液晶的，并且可以使用成熟的制造技术由传统材料制成。该表面由软件控制，可以针对不同的应用进行配置，而不是对芯片进行机械更改。第二个 LCM 接收反射的激光脉冲，并对其进行处理以构建场景的高清图片(作为点云)。Meta-Lidar 具有可扩展性，因此可以用于短距离和远距离使用。

免责声明： 本文由用户上传，如有侵权请联系删除！

标签：