只需要一个边缘案例就可以引起联邦监管机构的关注。通用汽车的Cruise子公司在其自动驾驶开发车辆中进行了超过120，000次无保护的左转，但导致碰撞的单一极端情况最终促使召回。

Cruise 发布了特定软件版本 (Delta/2022.05.13.00) 的召回，召回了 80 个安装在其 Cruise 自动驾驶开发车辆上的自动驾驶系统示例。召回指向一个涉及不受保护的左转的特定场景，即迎面而来的车辆拥有先行权的左转。想想没有伴随停车标志或绿色转弯箭头的左转，你就有了这个想法。

碰撞是这样发生的。一辆Cruise AV正在无保护的左转，其软件注意到一辆人力操作的车辆在25英里/小时的右转车道上以40英里/小时的速度接近。该软件确定，如果迎面而来的汽车接近十字路口时AV继续左转，则可能会发生碰撞，因此它在中途停止。然而，人类超速者随后决定驶出转弯车道并继续直行，超速穿过十字路口，在那里它与停止的 AV 的乘客侧后四分之一面板相撞。

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