丰田已经开始为 Mirai 氢动力轿车和雷克萨斯 LS 混合动力车配备 Advanced Drive。根据 SAE 分类，它对应于第二级自主权，是 Toyota / Lexus Teammate 安全系统的一部分，并提供与驾驶员的双向通信。

Advanced Drive 由 Teammate 提供支持，使用深度机器学习和人工智能。助手在导航系统中选择路线后被激活，并在高速公路上行驶时为驾驶员提供帮助。配备Advanced Drive，丰田Mirai和雷克萨斯LS轿车可以在选定的车道上独立行驶，与汽车保持安全距离，包括在道路变窄、超车和变道时让它们通过。但司机必须时刻注意道路。

该助手依靠毫米波雷达、超声波传感器、立体相机、光学和激光测距仪以及高精度地图来工作。在发生碰撞危险时，Advanced Drive 会首先警告驾驶员，以便他做出适当的决定，但如果没有反应，它将应用紧急制动。此外，Advanced Drive 可以分析驾驶员的状况。如果他感觉不舒服，汽车会自动停在车道或路边，打开应急组，打开车门并拨打紧急服务电话。

Advanced Drive 收集的数据将由丰田存储和处理，以使系统更智能、更高效。当然，更新固件将是“无线”的。到目前为止，Advanced Drive 已安装在日本市场的雷克萨斯 LS 500h和第二代氢动力丰田 Mirai上。这些汽车的价格分别为 1632 万(1150 万卢布)和 845 万日元(595 万卢布)。

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